,是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止,大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业,因此不用考虑和人类近距离互动,其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护,而这些都是协作式机器人需要仔细考虑的机能。
出现在我们的科幻节目和故事中的人形机器人还有非常长的路要走,但还有别的类型的机器人几乎同样酷。协作机器人在现代仓库中慢慢的变高效。
协作机器人的发展受到 5G、物联网、数字孪生等技术进步的推动。预计 2022 年至 2030 年间,协作机器人市场规模将以 30.7% 的复合年增长率增长。
这些机器人能在多个仓库作业中与人类工人一起工作。它们能处理复杂的任务,例如挑选或安装,同时允许工人留在工作区域。协作机器人能不间断运行,同时最大限度地减少重复性物流活动。
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一类轮式移动机器人,沿着地板上的导线或标记块或磁条运动,或者通过视觉导航或激光导航。大范围的应用于仓储、制药、化工、橡胶、塑料、制造、汽车、食品、医疗等行业。随工业4.0浪潮,得到了更大重视。
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