7年前，我脱下博士服，穿上蓝色工装，成为新松公司一名研发人员。这些年，怀着“让新松工业机器人技术水平赶超国外，实现国产机器人核心控制器自研自产”的目标，我全力以赴攻克工业机器人控制器创新研发高地，助力新松工业机器人在国际市场的角逐中，擦亮“中国‘智’造”的牌匾。

  2023年3月，一家国内车企找到我们，提出定制一套填补国内空白的机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。我们经过半年多的研发，终于进入生产线测试阶段。这时问题出现了：焊接质量和数据通信都实现用户需求，但是动作节拍却慢了10秒，整条生产线因此被打乱。

  如何破局？机器人硬件不能改变、控制器成本不能提高、提速后要保证稳定性很高……一堆限制条件摆在了我们面前。如果软件方案解决不了，只能重选硬件，这在某种程度上预示着要付出巨大的时间成本。

  我那时想，仿真数据没问题，现实中却发生了抖动，说明超出了硬件极限，如果把程序再写简单一点，就非常有可能解决这一个问题。于是，面对上万条程序代码，我开始仔细拆解、反复推演，历经上千次测算，最终，真机试验成功。新一代工业机器人控制器标定算法、轨迹规划算法的开发取得突破性进展，相关功能通过严格测试，即将在高精度焊接工艺中推广应用，我们最终攻克了汽车点焊领域的高端技术。

  如今，由我们团队赋予“智慧大脑”的新松新一代工业机器人已在多家国内知名汽车品牌工厂成功应用。机器人搭载新松基于复杂工况开发的新一代智能控制管理系统与先进的点焊软件工艺包，实现高速度、高负载、高效率、高稳定性的点焊作业，多台机器人协同合作，同时可结合工业互联网与大数据应用，对产线运行、焊接质量等数据来进行实时采集、监控与分析，实现了国产机器人高端应用的里程碑式突破。

  现在，我们在升级改造工业机器人核心部件的道路上不断探索。我期待着，搭载全新智能控制器“大脑”的新松工业机器人能在高端应用市场中站稳脚跟，成为中国制造业平稳、高效发展的“定海神针”。

  （项目团队：光明日报记者 李晓、郝泽华、苏雁、杜倩、孟歆迪、刘习、张胜、刘梦）

  据日前召开的全国农业科学技术工作会议消息：围绕建设农业强国战略需求，我国将谋划设立一批重点实验室、大科学装置，建设一批农业科学实验站和数据中心，全力发展新型研发机构，抓好国家农业高新技术产业示范区建设。

  钙钛矿太阳能电池作为一种新兴清洁能源，为光伏行业高水平质量的发展注入了新动能。近日，北京大学联合国内外多个研究组，提出高密勒指数晶面相干生长提升钙钛矿太阳能电池性能的新策略。相关研究成果发表于《自然》。

  24日，国家航天局在北京举办实践十九号卫星载荷交付仪式。此次交付的实践十九号卫星搭载载荷包括主粮作物、经济作物、微生物航天育种载荷以及空间技术试验载荷等二十大类。

  “1公斤DNA便可以装下全世界数据。”日前，北京大学张成、钱珑联合研究团队与合作者提出了一种全新的并行“印刷”DNA存储策略，成功将信息打印在DNA分子之上，犹如在白纸上批量印刷信息。

  日前，国仪量子发布全球首个AI电子顺磁共振波谱仪，该系列新产品不仅具备AI功能，还将关键核心指标——信噪比提至全球顶配水平的10000：1，取得顺磁共振波谱学领域的重大突破。

  一项研究表明，自2001年以来，全球由森林火灾产生的二氧化碳排放量激增了60%。相关研究10月17日发表于《科学》。

  近日，中国科学院、国家航天局、中国载人航天工程办公室联合发布《国家空间科学中长期发展规划（2024—2050年）》（下称“规划”）。规划提出了中国有望取得突破的五大科学主题和17个优先发展趋势。其中，在“宜居行星”主题中，太阳系考古、地外生命探寻等优先发展趋势备受关注。

  免疫检查点阻断（ICB）是一种重要的癌症疗法，遗憾的是，该疗法应答率偏低——对少数产生应答的患者疗效显著，对大部分患者却难以奏效。因此，怎么样提高ICB治疗应答率成为癌症治疗的一个关键问题。

  近日，西北工业大学物理科学与技术学院教授臧渡洋团队成功制备出地球上最“长寿”气泡，在声悬浮条件下气泡保持时间可达23分36秒，且在被直径0.8毫米的热铜针穿透时，悬浮气泡仍能保持不破裂。

  近日，中国科学院新疆理化技术研究所（以下简称“新疆理化所”）发布了一项引人注目的研究成果：科研人员以地球玄武岩为原料模拟火星壤，并通过熔融拉丝技术，将其制备成连续模拟火星壤纤维。这在某种程度上预示着未来人类有望就地取材，建设火星基地。相关研究论文于日前发表于国际期刊《交叉科学》。

  10月23日是今年的霜降节气。有人会问，“霜降”的霜从哪里“降”？是像雨和雪一样从天上降下来吗？二十四节气中，霜降与白露、寒露等都反映了气温下降带来的变化，露和霜又有什么区别？

  中国科学院南海海洋研究所（以下简称南海海洋所）研究员詹海刚团队与澳大利亚联邦科学与工业研究组织研究员冯明等合作，首次从全球尺度上揭示了涡旋在驱动海洋次表层热浪/冷浪事件中的关键作用，并指出涡旋会放大全球变暖对次表层极端温度的影响，加剧强热浪/冷浪的发生。近日，相关研究成果发表于《自然》。

  银线秒，就可以把青海的绿色能源输送到1500多公里之外的河南；一秒的输电量足够一个家庭使用两年……这就是神奇的特高压输电工程。

  随着科幻氛围日渐浓厚，我国科幻创作队伍和读者队伍都在迅猛增长，科幻作家的创作热情高涨，中国必将成为科幻文学创作的热土。

  近日，中国科学院、国家航天局、中国载人航天工程办公室联合发布《国家空间科学中长期发展规划（2024—2050年）》，规划部署了我国在空间科学研究领域拟突破的五大科学主题和17个优先发展方向。

  记者21日从中国科学技术大学先进技术研究院了解到，由该院孵化的中科永安（安徽）科技有限公司实施的新一代智能化环保型压缩空气泡沫高效灭火技术工程化研发项目，近日通过安徽省重大科学技术成果工程化研发项目验收。该技术通过优化泡沫生成与喷射系统，可应用于各类复杂火灾场景中高效灭火，尤其对锂电池灭火具有非常明显效果。

  近日，香港城市大学（以下简称港城大）成功研发出新型器件结构，可大幅度的提高钙钛矿太阳能电池的稳定性和效率，并简化生产工序、减少相关成本。研究显示，团队在改善二氧化锡层的氧空位缺陷后，器件的能源转化效率已超25%。

  记者21日从中国科学院国家天文台获悉，我国首个暗能量射电探测实验项目——天籁实验阵列，成功被平方公里阵（SKA）大射电天文台组织认证为SKA探路者项目，将为SKA提供新的科学探索机遇。

  科研工作不仅需要扎实的理论基础和实践能力，更需要坚定的理想信念和持之以恒的毅力。